美女在前
作为用视线捕捉美女的天才，男同学们的身旁如果有漂亮姑娘走过，那表情一定是下图这样，不停目送，目送，目送……
（当然你也可以脑补这是妹纸看到小鲜肉或者老干部的表情……）
除了自己的女友在身旁或者人家的男友在身旁这两种情况，注意力被美女完全吸引这种行为一般不会导致程度较高的皮肉之苦，顶多就是头撞电线杆这种级别。
但是！如果此时你并不是在走路而是正在开车，情况就可能非常危急了！理智来讲，开车的时候一定要集中注意力。然而总会有一些情况下，注意力会突然被带跑，要知道驾驶中应对突发状况时，零点几秒的反应时间都是决定性的。
通常情况下，研究者假设中的驾驶员反应时间范围在0.7到3秒之间。美国各州公路协会给出的参考值是判断时间为1.5秒，作用时间为1秒。所以从看见、感知、判断到刹车作用生效的整个时间跨度大约为2.5秒到3秒。
基于对广大男性司机保持注意力的不信任（并不是），东风日产研发了”FEB预碰撞智能刹车辅助系统”，包含“刹车预警技术”和“自动紧急刹车技术”，这也是NISSAN i-SAFETY智能防碰撞安全系统主打的一项智能安全技术。通过车内的预警信号，汽车将会帮助驾驶员将反应时间保持在最佳状态。如果驾驶员仍然不能做出决策，自动紧急踩刹车系统就会替驾驶员做出制动动作。
带有“刹车预警功能”和“自动紧急刹车技术”的东风日产西玛和普通汽车，在10 km/h-80km/h的车速下行驶，如果遇到突发状况情况，可能会有以下两种结果：
不装备预警功能的普通轿车，如果遇到突发状况，只能靠驾驶员的反应。
装备了预警功能的东风日产西玛，遇到突发状况时，汽车和人协同做出反应。
东风日产
“紧急制动系统”、“刹车预警系统”
原理分析
实现车辆的自动控制和预警，需要传感器模块、控制模块和执行模块协同工作。
传感器模块主要包括车载摄像头和测距雷达。位于车辆四周的摄像头向控制模块传输动态的信号，测距雷达则传输四周障碍物的位置信息。
在低速行驶模式下，前方车辆的突然停止和行人、非机动车的穿行往往会让驾驶员没有足够的反应时间进行制动操作。基于以上考虑，控制系统对周围道路信息信号进行处理，输出理想的车辆加速度（减速度）、车速、发动机转速以及预警装置开启信号。
当前车速下有碰撞前方障碍物危险时，控制系统输出开启预警装置的信号。东风日产西玛的仪表盘将亮起制动预警标识，同时警报音响起。
如果预警执行之后，驾驶员仍然没有反应，“执迷不悟”地硬是要撞向前障碍。接下来的自动刹车系统就会介入。
上图中左边的信号由控制系统输出，分别为车速、理想加速度（减速度）和理想发动机转速。在执行油门控制和刹车控制时，刹车和油门系统分别由两个控制（Brake control, Throttle control）模块控制。这两个控制算法通过对理想车速、加速度和发动机转速的计算得到合适的油门开度和刹车力矩。执行机构（车辆的气门和制动卡钳）将把控制信号转换成理想的气门开度和刹车力矩，将车辆在碰撞前制动刹停。
看美女前，我们需要
点出“自动驾驶”技能
常玩MMORPG的同学们应该知道，游戏里常有“技能”的设定，由于技能的获得有相依性，所以你必须学习了前置技能才能继续学习，俗称“点技能”。
基于上面传感器和控制系统的现有技术，车辆已经可以实现越来越多的自动控制动作。汽车控制技术的发展就是希望逐渐剥离驾驶者的控制输入，让人驾驶的角色重要性不断削弱，最终“解放”驾驶员，这项技术的终极目标就是无人驾驶(Unmanned Vehicle)。但是在那之前，一个重要的前置技能需要学习——自动驾驶。
开车同时看路边美女可能只是汽车研发人员的一个小目的。实现交通事故“零伤亡”才是日产汽车这些汽车大厂的核心目标之一。据统计，90%以上的交通事故都是由于人为失误所引起的，借助自动驾驶技术的车辆能够自主察觉、自主规避危险，将此类悲剧发生的几率降到最低。
基于此理念，日产IDS概念车出现了，它有驾驶模式（Piloted Drive）和手动驾驶模式（Manual Drive）两种模式，在自动驾驶时，内部空间会变得更宽敞。在该模式下，方向盘会收回到仪表盘的中央，取而代之的是一个大平面显示屏。驾驶操控由人工智能及驾驶者的口令和手势就能完成。
简单的讲，自动驾驶与无人驾驶最重要的区别就是仍然需要人。不过，不是需要人来开车，而是需要人来进行线路的规划等此类事件的决策干预。传感器和控制系统已经可以出色地完成驾驶和应对突发道路状况的任务，在大大减少驾驶员的压力。
人的角色从主要变成次要，就是自动驾驶的核心概念。在实现自动驾驶前，咱们还是把注意力放在开车上吧。