眼瞅着春节就要到了，吃完年夜饭，坐在电视机前，除了看春晚还能干啥？当然是抢红包啊！小到二十几人的家属群，大到几百人的公司群，无论是大伯小叔，还是顶头上司，这么喜庆的日子不发红包合适吗？不合适！发的少合适吗？不合适！你抢不到合适吗？当然更不合适了！愣神三十秒，错过三个亿，是不是一切假设都没有意义了？简直哭都没地方哭！你先把那个“抢红包脚本”放下！没创意不说，这是赤裸裸的作弊你懂吗！
这样抢来块八毛的，你有半点成就感吗？真的Maker，敢于直面缺钱的同事，敢于正视满屏的红包。我们不屑于将精力花在埋头疯狂按屏幕上，我们要用智慧和超强的动手能力，自制一个抢红包机器人，用它灵（蠢）活（萌）的机械手臂，不光替你实现发大财的心愿，还在抢到红包的时候为你增添乐趣和成就感！不信你看，是不是特别厉害？GIF可能加载得有些慢，大家一定要耐心等待！怎么样，没让你失望吧？咦...？
为什么你的表情充满了嫌弃？不管原味五香孜然麻辣，能抢到红包就是好火腿肠！等……等一下！你怎么把机器臂拆下来吃了！！为什么这么饥渴！！红包不要了吗！！要怎样才能拥有如此酷炫的机器人？果壳实验室的小伙伴公开配方，来DIY一个吧！
需要准备的材料如下：Arduino Mega2560、面包板 ×1、杜邦线 若干、按键开关 ×1、10K 电阻 X1、10K 滑动变阻 X3、舵机 ×3、2mm亚克力板 约40cm×40cm、橡皮筋 ×2以及整个机器人的灵魂部件——火腿肠 ×1。怎么样，是不是物美价廉，唾手可得？你只需要控制一下食欲，不要在做完之前吃掉机械臂就行。需要准备的设备如下：外置的摄像头、摄像头支架、激光切割机（？？
）、一台装有python+opencv+numpy环境的电脑（？？？）。大哥，激光切割机给报销吗？我抢个红包几块钱，激光切割机便宜点的也要好几千，我连压岁钱都搭进去啊！！——激动的朝阳区群众如是说。不要方！一定要把文章看完！成本这么高还介绍给你们，一定是有我们实验室的用意的！抢红包机器人的原理是啥？
开始制作抢红包机器人时，我们试图找一个更加简单的方案：鉴于红包出现的位置每次都是固定的，所以我们先get四块TSC200颜色传感器，把它们贴在手机屏幕上，覆盖住红包出现位置的四个角。当颜色传感器同时检测到橘黄色时，可以判断为有新的红包发出来，这个时候Arduino就开始进行抢红包操作。
然而当我们拿到TSC200颜色传感器模块的时候却十分崩溃，TSC200芯片很小不假，但做成模块后电路板就足足占了大半个屏幕，脸都遮没了……大家依旧不要方！条条大路通罗马，我们迅速转而寻求另外一条途径——计算机图像识别。
简单来说，就是用摄像头拍摄手机画面，通过计算机视觉库分析画面信号，判断出是否有新的红包出现，当红包出现时即向Arduino发送指令，Arduino控制机械臂在屏幕上进行三次（姿势优美又充满力量的）点击，一次抢红包的操作就完成了！我该怎么制作它？制作机器人的第一步，当然应该是来了解它的核心构造——机械臂啦。
机械臂通过Arduino进行调试，，机械部分主要由亚克力制成的机械臂结构、舵机和火腿肠组成，舵机用来执行动作，火腿肠可以用来触屏，对，就是用猪肉来模拟你的手指，不服憋着。为了尽可能简化程序，我们设置了三个滑动变阻器和一个按钮来手动设置机械臂的路径，初次使用时，使用变阻器控制机械臂的每个动作，并将每个动作对应的角坐标记录下来填写到程序中，再重新烧写程序。连接滑动变阻器到Arduino控制器。
我们使用三个10k滑动变阻器作为电位器用于手动控制机械臂。分别将三个电位器的1号引脚接GND端，3号引脚接VCC端，三个电位器的2号引脚分别接入Arduino的A0、A1、A2端。当电位器转动时，2号引脚输出不同的电压型号，Arduino读取各个电位器的2号引脚的型号，控制舵机转动到对应的角度。滑动变阻器连接按键开关到Arduino控制器。
为了方便查看手动操作时舵机转动的角度，我们设置了一个输出角度信息的按钮。当我们转动舵机到我们需要的角度时，按一下按钮，Arduino便会通过串口返回一个舵机转过的角度。我们将这些角度数值记录下来烧写进Arduino中，下次操作时，只需要给Arduino发送一个串口指令，机械臂就会按设定的角度开始执行。轻触开关示意图连接舵机到Arduino控制器。
舵机可以根据你的指令旋转至0至180度之间的任意角度然后精准地停下来，非常简单，当然更重要的一点是省钱。我们使用Arduino的11、12、13端口输出PWM信号来控制舵机。将三台舵机的红线接入VCC端、棕色线接入GND端，三台舵机的黄线分别接入Arduino的11、12、13号端口。制作机械臂结构。
简单说，就是这样的过程：先在纸上画外形，再在AutoCAD上画零件，输出PDF文档给激光切割软件，最后，让激光切割机切割，拼装，固定，over！前方高能预警！多图杀猫！机械臂概念草图（灵魂画风版）：机械臂零件图：组装成的机械臂各个部件：组装完成的机械图：夹上火腿肠就可以触摸屏幕了：图像识别。我们在python上调用openCV视觉库对进行图像处理。
计算机获取到视频信号后，先将橙黄色之外的颜色过滤掉，然后获取黄色色块的相关数据。程序通过面积和质心判断是否有新的红包出现，当有红包出现时，python脚本即通过串口向Arduino发送指令。计算机图像界面好了，坐等红包赶紧发过来！抢红包机器人大联欢。文章看到这里，该正视那些振聋发聩的问题了——激光切割机是什么鬼啊！空有一身编程本领搞不到原材料啊！就算能搞定妈妈也不让我在家弄啊！再说一遍！不要方！
这么有意思的东西，不和大家一起分享怎么行？本着有红包同抢的精神，我们将开源这个蠢萌机器人的全部内容，召集感兴趣的小伙伴一起共同制作各种抢红包机器人，给所有致力于更快更强更蠢萌的DIYer提供最大力度的支持！
不管你是想在除夕夜炫耀一把，还是想靠此发家致富走上人生巅峰，都欢迎来勾搭实验君的AI：长按扫码关注“万有工坊”，回复“抢红包机器人”并按提示操作，加入果壳抢红包机器人微信交流群，就可以获得抢红包机器人技术资料。而且，我们还可以对你提出的问题进行指导，将来你还有可能参与到果壳实验室的各种有趣项目里，赶快行动吧！现在Makeblock和柴火创客空间已经参与到我们的活动中了。
我们将在2月2日晚8点，在B站上进行视频直播，来展示各家的抢红包机器人，希望到时也能看到你的作品列入其中哦！（编辑：Jerrusalem）