在高层住宅出现很久以前，古人们就设法生活在远离地面的高处，这令他们不仅能够享受到习习凉风和优美的景色，而且会更有安全感，除此之外还节省了大量建筑材料。世界各地的很多地方都有悬崖居所，有的目前仍有人在居住，还有的已成为世界文化遗产的一部分。
1. 意大利马泰拉洞窟
马泰拉洞窟是位于意大利南部马泰拉地区的一处峡谷下方的石窟民居。从旧石器时代开始就有人在这里居住，它有可能是意大利最早的人类聚居地。这个居所是直接在岩石上凿出的，这说明当时的人已经有了耐用的开凿工具。现在这里已经被修缮改装成特色旅馆。
2. 伊朗坎多凡岩石村
该地区地质结构独特，火山碎屑在大自然的鬼斧神工下形成类似白蚁丘的锥形洞窟，这些洞窟被进一步挖空、加固，就变成了人们的居所。700多年后的今天，仍有人居住在这里，还有游客专门来这里体验冬暖夏凉的生活。
3. 中国延庆的古崖居
已有1000多年历史的延庆古崖居，其起源至今仍是个谜，因为没有历史记载显示是谁开凿了它们，传说有可能是西夷人的劳动成果。延庆古崖居是迄今为止在中国发现的最大的此类遗址：陡峭的悬崖上分布着170个洞窟，总共有350多个小室。考古学家还在这里发现了石床、通气孔和雨水收集设施，以及供马匹生活的洞窟。
4. 美国普耶悬崖居所
普耶悬崖位于美国新墨西哥州，这里曾是古普韦布洛人的居住地。该遗址由两层在岩石表面开凿出来的截然不同的洞窟和悬崖居所组成，而且在悬崖顶端还有其他结构。第一层沿着岩石台地展开，长度超过1600米，而第二层的长度大约有640米。最初这里有近740个小室。普耶悬崖居民的子孙现在仍生活在周边。
5. 美国梅萨维德悬崖民居
位于美国科罗拉多州的梅萨维德的悬崖民居是联合国教科文组织世界文化遗产的一部分，它被认为是北美保存最好、最重要的遗址之一。梅萨维德村的居民也是普韦布洛人。在1190年到1300年，普韦布洛人在这里建设了多种建筑物，它们从由200个小室组成的悬崖宫殿，到单间储存空间，可谓五花八门，应有尽有。这些居所是在悬崖的突出部分下面建设的，人们在这里居住，并在上面的土地里耕种。
6. 美国吉拉悬崖民居
吉拉悬崖民居位于美国新墨西哥州西南的吉拉荒野保护区，13世纪末，居住在这里的莫戈隆人在火山活动形成的洞窟里修建了居所，这些居所全都连接在一起。1878年，欧洲移民发现这个遗址。20世纪初，考古学家还在这里发现了几具已经变成木乃伊的遗体，其中包括婴儿木乃伊。
7. 土耳其乌希萨尔镇
古人在4000多年前便开始在土耳其卡帕多西亚的岩石上开凿居所。在卡帕多西亚的最高点屹立着乌希萨尔镇。这座像尖塔的结构，又称乌希萨尔城堡，包含位于岩石内部的如同迷宫的房间、通道和楼梯。据推测，像乌希萨尔这样的城镇，其秘密地下通道是用于防御目的，但是这种猜测并未得到证实。
8. 美国班德利尔国家纪念地
1880年，当美国著名人类学家阿道夫·班德利尔参观这座新墨西哥州的悬崖民居时，他不禁惊呼：“这是有史以来我见过的最壮观的建筑物。”古人通过在这个峡谷的岩壁上开凿通道，在这些距离地面很高的地方建设家园，这里的火山岩里有很多天然形成的洞窟，而其他建筑物则建在峡谷底部。
9. 马里班迪加拉悬崖
从旧石器时代开始，这个地方一直有人居住。现在它被称为“多贡斯土地”。最早在陡峭的班迪加拉悬崖开凿居所的人，是神秘莫测的特勒姆人。特勒姆人是俾格米人，有时又被称为“红矮人”。他们在悬崖底部修建家园，并逐渐延伸到岩壁里。大约在14世纪时，特勒姆人被多贡斯人所取代（或同化），后者仍居住在这座悬崖周围。