长长的脖子，长长的尾巴，柱子般的四肢，使蜥脚类成为最“典型”的恐龙形象。如果要按身长、体重给已知的恐龙属种排个名，那么蜥脚类至少可以包揽前50位。一个多世纪以来，人们都惊讶于蜥脚类恐龙的巨大身躯，古生物学家也用尽了各种办法估测它们生前的体重。迄今已知的大型蜥脚类恐龙，主要分属梁龙类、腕龙类、巨龙类三大家族，年代涵盖侏罗纪与白垩纪。这些曾经笑傲陆地的巨兽，到底有多重呢？
梁龙类是最早成名的蜥脚类恐龙，化石早在19世纪70年代就出土了，而且还有个好“户口”——梁龙、迷惑龙、雷龙、圆顶龙等这个科的一票成员，都出土在科技先进、传媒发达的美国，出镜率极高。在晚侏罗纪的北美，它们是最主要的植食恐龙。以最著名的梁龙为例，它们从头到尾有26~27米长，从脚底到肩顶有3.5米高，在几乎一百年里都被视为身体最长的恐龙之一。然而若论体重，梁龙只有10吨左右。
即便长到36米的极限体型（也就是原先的“地震龙”，现在认为就是梁龙的一种），也不过15吨。
相比头尾细长的梁龙类，脖颈高耸的腕龙类似乎更有王者之风。它们同样生活在侏罗纪晚期，在北美、非洲和欧洲都有分布。其中北美腕龙体长可达25~26米，其中脖子就有13米，肩膀也有6米高。与梁龙不同，腕龙的长脖子平时一般是抬起的，最高能抬到与地面夹角50度的水平，这样脑袋就处在傲视群雄的9米高度，能轻松吃到高处的树叶。为了支撑长脖子，腕龙的脊椎、四肢骨骼也非常粗壮，身形明显比梁龙类厚重。
侏罗纪是蜥脚类的黄金时代，进入白垩纪之后怎么样了呢？环境改变了、竞争对手增加了，可是白垩纪的蜥脚类同样种属繁多，而且更为巨大！从亚洲、北美到南美、非洲和澳洲，一群名为巨龙类的新兴蜥脚类强势崛起。巨龙类其实是个“分类垃圾桶”，凡是种属不太确定的白垩纪蜥脚类化石都往里面塞。
巨龙类的名字取自希腊神话中的泰坦巨神，近20多年来发现的巨龙也是一个赛一个大，光是体长超过30米的有阿根廷龙、巨酋龙、普尔塔龙、大夏巨龙、阿拉摩龙等不下10个属，尤以南美的巨龙类种属最多、体型最大。
由于恐龙骨骼化石早已充满了矿物质，从化石重量估计恐龙体重显然不行。早期的研究者会把复原模型放进沙子，用类似阿基米德的办法测出恐龙的体积，再参考鳄鱼、蜥蜴等爬行动物的身体密度来推算其体重。
随着化石材料越来越丰富，对现生动物的体型测量也越发精确，古生物学家们还总结出了一系列公式，以现代爬行动物、哺乳动物和鸟类的数据，以及其他恐龙的身体比例，来根据不完整的化石，推算整头恐龙的各部位尺寸，并进一步算出体重。