目前，你能从市面上买到的真正的性爱机器人只有一种，她的名字叫Roxxxy，是一个机器伴侣。她的设计十分接近真人，身高1.7米，身材苗条。她有一系列可供选择的发型和眼睛颜色。不同的型号还会有不同的功能，可以听你说话，跟你说说话，或是爱抚你。经过近10年的研发，Roxxxy性爱机器人于2010年首次问世。
Roxxxy具有不同的型号，其中RoxxxyGold这个型号的性爱机器人具有“性格”，而RoxxxySilver可以在做爱时跟你交谈。RoxxxyPillow则是最便宜的型号，她只有头和躯干部分，以及三个“输入口”：阴道、肛门和嘴。与其他完整尺寸的型号不同，RoxxxyPillow可以在不使用时收藏在隐秘的地方。
Roxxxy毫无疑问是一个机器人，但与一些女形机器人和人形机器人不同，Roxxxy不太会产生“恐怖谷”的效果。Roxxxy更像是有性格的人体模型。尽管它的爱好与主人相同，但是它也会闹情绪，有时候也会犯困。它也能够加载其他预设好的性格特征，例如“成熟的玛莎”、“年轻的洋子”或者“冷漠的法拉”等等。“洋子”刚过18岁，但她没什么经验并且愿意学习；“玛莎”经验老到，可以引导她的主人。
“狂野的温迪”什么都愿意做，而“法拉”则需要多加哄劝。不过，“玛莎”也好，“洋子”什么的也罢，它们提供的可不仅仅是性体验——它们更像是一个真正的伴侣，会与你在性爱前后交谈，或是在你没心情的时候为你代劳。它就在一边等着你来和她建立联系。然而，除了Roxxxy以外，目前基本上就没有其他真正意义上的性爱机器人了。仿真机器人倒是有——尤其是日本的。
日本的人形机器人中可能以Project Aiko最为人所知。这些机器人被用来充当心中理想女朋友或是完美秘书的形象，它们会说话，也会对人类的触碰做出反应。其中的一些甚至在胸部和私处内置了传感器，用来进行性应答，但它们不是专门用来作为性爱玩具的，至少现在还不是。
而Roxxxy，尽管现在所能提供的性格还很粗糙，但却是很有建设性的——至少让我们看到了性爱机器人的发展前景，尤其是在定制性爱机器人的技术日渐成熟的大背景下。在几十年内，性爱机器人可能会像震荡器一样普及，所以我们也可以开始考虑一下，性爱机器人对于人类文化来说究竟意味着什么。性科技中的许多新兴潮流都是着重男性的。
最初创造Roxxxy的本意是重造一个在2001年9月11日恐怖袭击中丧生的朋友，但她发展成了一个用来取悦主人的性爱机器人。有些人认为这种奴役方式并不惹人讨厌，因为人工智能本来就与真人还相差很远。但如果我们将性科技和性爱机器人看成是“被共享的经历”的一部分，又会怎么样呢？
假如我们在给这些性爱机器人编程的时候，能让它们不仅仅是受控制或如牲口一般被交来换去的对象，而使之成为与人们分享亲密关系的存在，又会怎么样呢？性爱玩具是在女性癔症、性功能障碍和羞耻的阴影下诞生的，那么性爱机器人是不是也不得不带着它们本身的污名问世？关于与机器人的亲密关系最著名的作品也许来自英国作家、国际象棋大师、Intelligent Toys有限公司CEO大卫·李维（David Levy）。
关于机器人性爱的道德问题的大部分讨论都集中在他2001年出的书《机器人伦理学》中一篇名为《机器娼妓伦理学》的文章里。他在文中根据性爱机器人的复杂程度将它们分为不同类型。李维认为，只要性爱机器人还是没有“人造意识”的制品，那么与性爱机器人发生关系或是用它们来进行性交易，都不涉及道德问题。然而李维指出，一旦性爱机器人获得了人工意识，就会有法律和道德两方面的问题了。
而且这些问题不但涉及人类，更涉及那些性爱机器人本身。然而，即使性爱机器人目前是没有意识的，它们的确具有人类的外部特征，并且人们为它们编程时都尽量使之与真人相似。实际上，人们在制造她们时脑海里都有一个模板：一类可以让异性恋男性拥有并控制的女性。如果女性是大多数性爱机器人的原型，那么我们便是在冒险重塑已经根深蒂固的性别角色，特别是在性方面的角色。真那样的话，就不免太糟糕了。
不管是对于男性还是女性来说，性科技有着缓解在人类中长期存在的问题的潜力，它可以帮助我们应对性功能障碍和深入骨髓的孤独感。但如果我们创造出来的只是一群新的二等公民、一群供人占有的性生物，那我们便会又一次使彼此更加疏远。