超级工厂里的R2-D2:比你的想象更酷炫!

作者: TechB

来源: 果壳网

发布日期: 2015-08-04

本文介绍了AGV智能机器人在汽车工厂中的应用,描述了其外形、功能和工作流程,并指出AGV在多个行业中的广泛应用,特别是在物联网行业中的重要作用。

什么最能代表电影中的科幻元素?高度智能化的类人型机器——简单点说,就是机器人!拥有拟人化思想型机器人,无论外表像不像人,酷酷的或萌萌的,都深受科幻迷的喜爱,进而浮想无边。且不说WALL-E和Chappie,早在《星球大战》系列第一部《魅影危机》中就出现过一个聪明、灵巧,又能适应恶劣环境的宇航技工机器人R2-D2。它不仅点缀着电影中的科幻色彩,还在很多关键时刻扭转乾坤,推动着故事的发展。

真正的机器人,也这么厉害!汽车业的标志性事件——流水生产线,是由美国人开启的。在纪录片里我们经常能看到这样一个景象:很多人在不停的进行重复的动作,宛如木偶。到了今天,即使是福特先生再去自己的工厂参观也绝对会大吃一惊:大量的工作已经由机器代替,人工负责的部分,也有智能化机器人的辅助。这些工厂里大大小小的机器人像极了电影中的R2-D2,聪明、灵巧,是工人们的得力助手。

在汽车工厂里有一种名为AGV的智能机器人,它的长度在50厘米~2米之间,宽度为30厘米~1.5米,从外形上其实更像“小车”。它的全名其实便是“自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)”。

这种小车最矮的身高只有16厘米高,简直可以用“薄”形容(这种最薄的AGV据说是中国制造),通过预先设定的地面磁条实现行驶、转向、速度控制,如果在行进的路上有人,安全防护功能开启,小车会自动停止。为了警示身边的工作人员及时避让,小车还会自动播放音乐,边走边“唱”……

当然AGV在工厂里的主要工作不是演唱,而是运输。通常AGV的载重量在1~2.5吨,通过无线连接电脑,它还能实现更为复杂的操控,如搭载机械手臂自动升降物料,自动充电,出现故障时整台车会自动进入维修道路驶出。我们甚至可以根据生产流程的变化更改程序派他去搬运其他的部件,如变速箱、发动机,甚至“抓”个工程师来。

当然,因为安全起见,AGV的速度并不太快,想搭乘它来工厂上下班的朋友怕是要失望了。人家这么小一个AGV,你好意思骑它?AGV小车是怎样工作的?在东风日产工厂, AGV小车的工作大体是这样:当ERP系统从销售部门确认了订单,会直接通过集中配送管理系统启动AGV小车。

汽车焊装车间里一台背负滚筒承载式AGV小车过来了,它装着一个冲压成型的车身外壳过来到达了指定位置,智能机械臂焊工在电脑程序控制下准确熟练的在车身焊点部位进行焊接。焊接完成后,进入密封喷漆车间,承载式AGV小车伸出机械臂,将车身抬起,喷漆机器人手臂均匀的挥撒着,在电脑系统的指挥下保持每一个地方厚薄一致,等车身烘干后,就能进入整装车间了。

变速箱、发动机在各自车间拼装完成后,与中控台、保险杠、车门、轮胎在整装车间会合,通过AGV小车自动从各自装备物料间运输过来,跟车身这个即将落户的“家”合在一起,工人们手持自动设备通过一颗颗螺丝让它们紧密的联接,终于完整的汽车出现了,但是还不能急着上路,拼接好的汽车必须经过最后检测环节才能来到消费者的面前。

不只是在汽车行业,在电子行业,机械工程,物联网等行业,AGV小车都有着广泛应用,特别是物联网行业,像亚马逊的物流仓库中就大量应用了智能设备,一间两、三人管理分拣的仓库里就有1000辆左右的AGV小车,通过特定系统它们非常听话的将货物分送到指定地点。每年双十一这种疯狂网购的日子就是他们大显身手的时候啦。如果你还没看够你和各种生活小窍门,仅隔一道“果壳传送门”。

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