这是我们每天都要放进嘴里的东西，但是你对它一无所知——它就是牙膏。古医书《外台秘要》曾说，用杨枝将一头咬软，蘸了药物揩牙，可使牙“香而光洁”，咀嚼嫩树枝用以洁牙的效果似乎也不错，李时珍也说，用嫩柳枝“削为牙枝，涤齿甚妙”。在还没发明牙膏和牙刷的古代，中国人用树枝、盐、药物等工具来清洁牙齿，希望能达到清洁、消炎抑菌，并带来些微清香的效果。牙膏问世前，西方人发明了牙粉。
它是碳酸钙和肥皂粉的混合物，其功能是保持牙齿清洁，除却污渍。但牙粉pH值高，会引起口腔组织发炎。今天，人们对牙膏的期望早已超出了清洁，而是希望牙膏能起到更多口腔保健的作用。牙膏是由摩擦剂、保湿剂、增稠剂、发泡剂、芳香剂、水和其他添加剂（含用于改善口腔健康状况的功效成份）组成的。不管什么牙膏，其中主打成分都是摩擦剂，清洁作用主要由摩擦剂完成。其他添加剂还包括防腐剂、着色剂等等。
牙膏中常用的摩擦剂有：碳酸钙、磷酸氢钙、焦磷酸钙等。湿润剂可防止牙膏在软管中固化变硬，并使膏体具有光泽等效能。用于牙膏中的湿润剂有甘油、山梨醇、聚乙二醇等。山梨醇还能赋予牙膏适度的甜味。表面活性剂有洁净、发泡能力，使牙膏在口腔迅速扩散，并使香气易于透发。配方中用量一般为2～3%，普遍使用的是月桂醇硫酸钠。
增稠剂常见为CMC(羧甲基纤维素钠)，目的是将牙膏中多种原料成分有机地粘合在一起制成膏状，不过新国标已经取消了对稠度的要求。牙膏用香料主要是薄荷，它能给刷牙带来凉爽感。此外，还可使用水果类香料和绿茶味等，但作为牙膏香料来说是有严格限制的，也不要求一定含有。牙膏生产过程中时常会受到微生物污染的威胁,因此有必要在牙膏配方体系中添加一定的防腐剂。牙膏中的防腐剂有苯甲酸和对羟基苯甲酸酯类。
至于媒体所说的会致癌的三氯生，在2009年的新国标中，已被列入到允许添加的防腐剂中，但明确不得超过0.3%。按照国家标准，牙膏只是普通的日化产品，并不是药品，所以指望牙膏能治疗口腔疾病是不现实的，但人们仍然努力让牙膏具备更多保健功效。含氟牙膏加有活性物氟化钠、氟化亚锡、单氟磷酸钠、氟化锌等。但氟含量过高也会对牙齿和骨骼产生负面影响，氟斑牙会使恒牙呈白垩色至深黄色，氟骨症则会破坏骨骼。
所以对牙膏中氟的含量也有要求：成人牙膏总氟量在0.05%—0.15%之间，含氟儿童牙膏中氟的含量在0.05%—0.11%之间。在普通牙膏的基础上加入某些抗菌药物，如洗必泰等。这些药物一般都具有消炎抗菌作用，但长期使用容易导致口腔内正常菌群失调。
在牙膏中加入脱敏成分，如氟化物、氯化锶，但只对轻度牙本质过敏可以起一定的缓解作用，若在使用一段时间后仍不见效，应当停止使用，最好到医院寻求专业医生的帮助，采用其他脱敏方法。这类牙膏中含有过氧化物或羟磷灰石等药物，能采用摩擦和化学漂白的原理去除牙齿表面的着色，起到洁白牙齿、去除牙面外源性着色的作用。但若牙膏中的摩擦颗粒较大、较坚硬，长期使用再加上刷牙太过用力，有可能导致牙齿磨耗。