无人驾驶?我们玩的是自动漂移

作者: TechB

来源: 果壳

发布日期: 2015-05-29

本文详细介绍了自动驾驶技术的发展阶段和实现原理,特别强调了宝马在自动驾驶技术中的创新,如自动漂移技术的实现,以及该技术对未来自动驾驶汽车的潜在影响。

近年来汽车自动驾驶技术成为各方焦点,IT企业、汽车企业纷纷拿出自己的解决方案,似乎自动驾驶技术瞬间就遍地开花。其实,自动驾驶也是汽车科技一步一步慢慢积累而来,只是最近两年进入开花结果的收获期。

按照汽车智能科技的发展过程,自动化驾驶可以分为四个步骤:驾驶辅助系统、部分自动化系统、高度自动化系统和完全自动化系统。前两项技术主要依靠雷达测距,辅以摄像头识别道路标志,到高度自动化系统,设备复杂程度就大大增加。额外需要详尽的地图信息,精度极高的分差式GPS定位系统,让误差控制在厘米级别,另外激光探测设备来测距和扫描路况,给车载电脑提供立体的景象测绘。

自动驾驶技术是车辆的神经系统高度发达,形成视觉、触觉,再和车外世界形成互动的结果。这一过程就像婴儿从呱呱坠地,逐渐蹒跚学步再到四处奔跑。宝马的自动漂移可以看做是车辆神经发展成熟的标志,它已经对车辆自身所有信息实时监控。我们从漂移镜头能直接观察到的就是车轮转向角和轮胎的滑动,看不见的就更多了,例如油门和刹车的开度、车辆的纵向和侧向加速度。

完成对所有信息的实时监测后,车载电脑再进行控制:何时开始打方向漂移、何时给油门、该给多大油门,配合GPS制定好的线路完成漂移过程。普通人需要苦练许久方能掌握的漂移技术,工程师敲敲键盘就能让车子漂移起来,轨迹精确到后轮始终压在设定好的线路上,车手们看到估计都会自愧不如。

攻克漂移这项控制车身动态的最难课题,再辅助摄像头、雷达、激光等探测器,让车子有了视觉,实现自动驾驶就在情理之中了。

会漂移的自动驾驶系统就不仅能实现跟着车流正常驾驶,面对复杂情况也能更加精准的控制车辆。自动驾驶从技术角度出发基本可行,而且没有疲劳驾驶等人为因素,这里不妨先为宝马想个自动驾驶的宣传口号“I drive,You sit!”目前来看,各种自动驾驶实验车跑得欢,可真正能投入实用的,还是宝马这套自动漂移技术。消息人士透露,今年问世的新一代7系就可能进行实装。那么新7系可以自动漂移?

我推测实装的会是半自动漂移技术,方向盘、油门的控制权还是留给人,电脑在背后默默帮你调整动力输出等参数,让你安心游走在失控边缘。再过几年,估计武内树就能变身藤原拓海了。

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