肌肉是身体的重要组成部分，按器官组织来计算比重的话，能占到人体的40%左右。肌肉是由肌纤维组成的，说是“纤维”，其实就是肌细胞，只是其外形多呈长丝状。肌纤维中除了有细胞必备的配置，还有大量“肌丝”也就是肌蛋白。肌丝受神经支配可以发生形变，造成了肌纤维的伸缩，而不计其数的肌纤维发生伸缩，就是肌肉的收缩与舒张。
四肢、躯干上的肌肉块，想必人人都熟悉，但没听说过体内器官上也有“腱子肉”啊？因为，肌肉也要根据“工作需要”，有着不同的分化——骨骼肌、平滑肌和心肌。
骨骼肌就是那种可以看到、感觉到的肌肉，大多位于四肢和躯干。它们受大脑的主动意识支配，同时又大多依附在骨骼上，靠牵引骨骼来产生运动。人体骨骼肌共有600多块，每块骨骼肌不论大小如何，形态都是基本固定的，就像呈厚片状的胸大肌，再怎么锻炼它也不会变成长条状。
相比于骨骼肌，平滑肌不光看不到，也感觉不到——它存在于人体的消化系统、血管、膀胱和呼吸道中，因而也叫“内脏肌”，它的收缩舒张是自发进行，不随人的意志而改变。胃、肠的蠕动是靠平滑肌提供动力，现代人吃得多运动少，它们比四肢的骨骼肌（或许双手除外……）可勤劳多了。
心肌只存在于心脏，特点介于骨骼肌和平滑肌之间，不受人的意识控制，但又能快速收缩，所以心脏才会不间断地强力“搏动”。心肌的肌纤维直径比骨骼肌粗，排列成网状，这样可以使所有的肌纤维同时收缩或舒张，让心脏的“输出功率”最大化。
骨骼肌的作用是带动骨骼活动，所以，它们就不能只依附在一块骨骼上，都是肌肉的起点在这块骨骼上，终点在另一骨骼上，中间至少要跨过一个关节，不然它们再怎么收缩，也不能能带动肢体活动。同时，附着在骨骼上的骨骼肌又大都成对出现，这样可以确保肢体向一个方向运动后，可以再从反方向再拉回去。比如大臂上的肱二头肌和肱三头肌，肱二头肌可以拉动小臂弯曲，而肱三头肌则可以让弯曲的小臂伸直复原。
运动中的酸痛确实来自乳酸。肌肉运动时如果氧气不足，葡萄糖代谢的产物就会变成乳酸，如果肌肉持续强力收缩，导致血流中断，乳酸就无法被快速代谢，量大了就会刺激神经，产生酸痛感。等停止运动一分钟左右，这种感觉就会消失。而运动过后的肌肉酸痛，其实并非主要由乳酸造成，是因为肌肉长时间“闲置”，突然大幅用力，造成了肌纤维和结缔组织受损，也就是俗称的“肌肉拉伤”。只不过拉伤程度较低，肌肉在短时间内可以自我修复。