很多昆虫之所以能跳跃，是因为它们的后足特别发达，称为跳跃足，一般由后足特化而成。蝗虫、蚱蜢和蟋蟀等直翅目昆虫具有跳跃足。它们后足的腿节比较粗大，并与胫节有关节相连。这个关节可向一定方向转动，使胫节与腿节伸直和褶折。在腿节中生着很多斜排的肌肉，控制着胫节的活动。它们一端着生在腿节的外骨骼上，另一端附着在腿节中一种腱筋的构造上。
当腿节内的肌肉收缩时便拉动这条腱筋，使胫节突然伸直，这时产生相当大的力量，昆虫身体因而向前和向上跃起。
跳蚤的跳跃与蝗虫不同，它腿节的肌肉从胸节开始与足的关节相联。在那里的外骨骼中含有一种富于弹性的节肢弹性蛋白，它储蓄了肌肉收缩的能量。当腿节肌肉收缩时，节肢弹性蛋白释放能量，跳蚤便跳离附着的基质。这就像挥拳击打的原理一样，先将手臂收缩曲起，然后再击出去会更有力量。跳蚤的跳跃与其他善跳昆虫相比，还有一个不同点，它的中足和前足也可后蹲，来协调整个身子的跳跃动作，这样，它就更增强了跳跃的力量。
研究表明，沫蝉已经取代跳蚤成为新的“跳高冠军”。沫蝉不像竹节虫、叶螳螂、枯叶蝶那样模拟周围环境，以和周围环境十分相似的体形、体态、颜色来以假乱真，欺骗敌害，而是用自身分泌出的泡沫把自己严密地包裹起来，从而使自己躲过天敌的眼睛，生存下来。沫蝉的后腿肌肉非常健壮，就像随机待发的弹弓，可以在瞬间跳跃后再蓄力。相对于身体长度，沫蝉惊人的跳跃能力超过任何一种昆虫。
它纵身一跃最多只用一毫秒的时间，起跳速度是跳蚤的4倍多。