你是否曾经感慨行李箱太重导致出行极不方便，你是否曾经被行李折磨，你是否有想过让旅行箱跟随者优雅lady的脚步自动向前走，没有行李的负担，只看见萌Q的旅行箱缓缓行走，没有比这更美好的事情了吧。从可智能游走的清洁Robot出发考虑将其行走的特性叠加在旅行箱上，用自动控制实现其自由跟随，以此解放人的双手，这就是可自动行走的行李箱。
随着科学技术的发展，智能化是其追求的重要目标，「自动行走的旅行箱」绝对是一个可玩性与实用性兼备的设计。长久以来我都在想能不能有一个更好的设计方案解决这个问题，准确的说能不能运用新兴的科技手段重新解放出lady们的优雅，知道我见到了智能家居的解决方案，旅行箱为什么不能智能？
她可以自动判断主人的位置、步速并调整一致；她可以自动判断并识别路面状况调整速度和走向，自带减震哦；置于「爬楼」，我们所说的并非回复里同学所提的履带思路，主要想实现旅行箱的点击作为辅助动力，控制住其行走的方向，不会导致在侧沿上拉过程中出现经常「跑偏」的情况。
这个问题的实现我从一开始就没觉得是什么特别难的事情，主要是自己想玩玩顺便卖卖萌，有童鞋回复说可以直接将精力放在做底下那个移动支架上，我觉得这个思路可行从这里出发不是什么太难得事情，估计很快就能解决，当然，如果从产品角度来考虑涉及的方面太广我估计也没那个时间弄，初步设定负荷15公斤实现以上我说的功能应该不是什么难事。
鉴于目前的自动清洁机器人技术比较成熟（其实这俩没啥关系），设计起来我觉得精力集中在自动跟踪上面应该会很有意思，仔细翻看了一下有关的或者能想到的方案，动力系统的设计不是什么问题，对于追踪系统可以实现的方案也很多，当然，如果仅仅局限于实现就真的没多大意思了，所以我制定了几个原则作为我们本次设计所要达到的基本目标：1、易于实现与改装。
因为降低了之前我所提的设计出具体产品的要求，结合果壳君给的意见我将其调整成一种DIY方案，便于对自己旅行箱进行改装的或自己制作一款会卖萌的自动行走拉杆箱，至于将其设计成完整的产品就有待厂商们努力了。2、性能够用且成本低廉。符合初步定在15-20公斤，控制和动力部分的总重量在2-3公斤左右，赛格威车的方案可以选用但是因为不涉及自动平衡，结构简单很多，所以也没有多少参考的必要。
将成本控制在一个可以接受的范围，性能够用就好。虽然整个设计实现起来并不困难，但是还是有必要提出两个设计和制作的核心，他们分别是1、智能性。自动行走旅行箱对智能性的要求很高，特别是涉及自动控制相关的理论，自动识别路面状况，识别主人的步速并自动跟随。如果智能程度不高，就会像三星的手势操作一样，根本没有什么使用的必要。这都是程序员的事儿啊……2、美观性。
若是从产品的角度来考虑，尽可能保持简洁，并不改变原有旅行箱的结构，不能因为其自动控制而削弱携带能力，不能将其简单剥离成为「拉杆箱」+「马达」+「轮子」。当然，考虑到我能力有限，美观性的部分还是放弃掉好啦！
现实意义：最大的现实意义就是可以解放一大批lady或者软妹，妈妈再也不用担心的出门带的行李太多了！有了自动行走的行李箱，出门不用打车走着就能去火车站啦！长久意义：物联网以及实现智能化是科技进步的重要课题，如同自动驾驶汽车和自动清洁机器人一样，自动行走的拉杆箱也是受其启发而诞生的智能设备。
2014.09.01-2014.10.01 ： 确定自动跟随旅行箱的基本功能的实现方案
2014.10.01-2014.12.30 ： 购买材料组装并测试方案的可行性，做出基本实物
2015.01.01-2015.03.01 ： 在基本功能的基础上进行优化设计实现部分安全功能
2015.3.01-2015.05.01 ： 对实现的所有功能进行整机调试和部分微调
2015.05.01- : 撰写设计报告并公开DIY方案
目前计划正在进行中......