黄道第八个星宫是天蝎宫Scorpio。太阳驻留在天蝎宫的时间为10月23日至11月22日，出生在这个时段的人被称为Scorpionian【天蝎宫的人】。天蝎座的星座符号为“♏”，其形象为一只蝎子翘起了带刺的尾巴。希腊人将该星座称为Σκoρπιός‘蝎子’，罗马人将其转写为Scorpius或Scorpio[①]，这个词还衍生出了英语中表示蝎子的scorpion。
为这只蝎子高悬于夜空之中，所以中文也译作“天蝎座”。提起天蝎座的这只蝎子，就不得不提猎人俄里翁的故事。波俄提亚地区有位非常虔诚敬神的老人，名叫许里欧斯。有一次天王宙斯、海王波塞冬、神使赫耳墨斯三位大神结伴在人间出游，途径波俄提亚。许里欧斯热情地款待了他们，为他们烘烤了一整头公牛。三位天神非常满意，便答应实现老人任何一个愿望。老人没有后代，便祈求众神能赐给他一个孩子。
于是三位大神拿过公牛的皮囊，在院子里一个无人的地儿撸了半天，将精液收在公牛皮囊中交给了老人，老人将皮囊埋进地里，十月之后从大地中诞生了一个高大俊俏的孩子，老人于是给孩子取名为俄里翁Orion，即【从地中生出的】。这个孩子长大后成为一个著名的猎手[②]，远近之名，他的俊美还引起黎明女神厄俄斯的爱慕，但是这份姻缘并没有持续多久。
后来喀俄斯国王请俄里翁驱除国内肆虐的野兽，而这位猎户却迷恋上了国王的女儿墨洛珀，国王对此极为反感。被欲望缠绕的俄里翁私下里强奸了公主，作为报复，国王在宴席中将猎户灌醉并刺瞎其双目，将之扔在沙滩上。双目失明的猎户一路摸索前行，后来他遇到了一位工匠，猎户把工匠当做自己的眼睛，扛着他翻山越岭到达了太阳升起的地方，巧手的工匠将黎明时的阳光装入猎人眼中，从此俄里翁重新获得了光明。
后来的故事有很多种说法，有人说猎人俄里翁和狩猎女神阿耳忒弥斯相恋，他们相互欣赏彼此高超的狩猎技巧。太阳神阿波罗见一直守身如玉的妹妹居然和凡人相恋[③]，便从中陷害，使妹妹在不知情中射死了自己的心上人。也有人说俄里翁的狩猎技术非凡，他曾向狩猎女神吹嘘说能将大地上所产的任何野兽消灭。这话引发地母该亚的愤怒，她派出一只毒蝎追杀俄里翁，这蝎子蜇到了猎人的脚踝，杀死了这位猎人。
猎人俄里翁的形象被置于夜空中，变成了猎户座，他被蜇的脚踝也被命名为Rigel【脚踝】[④]，这颗星为猎户座第二亮星。而蛰死了猎户的蝎子则成为了夜空中的天蝎座。
这只蝎子给猎人俄里翁的心理影响无疑是巨大的，即使到了夜空中，猎户也一直远远的躲避着这只蝎子。每当天蝎座从东边地平线升起时，猎户座总落入西方地平线下藏匿起来，远远躲开这为宿敌。我们的古人也发现了这一点，所以就有杜甫所言“人生不相见，动如参与商”。其中，参在猎户，商在天蝎，二者在夜空中此起彼落，永不相见。
天蝎座之名Scorpius来自希腊语的Σκoρπιός，后者可能来自希伯来语的'aqrabh‘蝎子’，后者还衍生出了阿拉伯语的al-'Aqrab‘蝎子’。公元711年，阿拉伯人征服伊比利亚半岛，从而在西班牙开始了近800年的穆斯林统治，八个世纪中征服者所操的阿拉伯语对西班牙语产生了深刻影响，西班牙语中表示蝎子的alacrán就由阿拉伯语的al-'Aqrab演变而来。
天蝎座中的第二大亮星Acrab，这个名字就是从阿拉伯语的al-'Aqrab借用而来[⑤]。
天蝎座有很多非常耀眼的亮星，最亮的一颗因在夜空中非常耀眼，堪比火星（希腊人中用战神阿瑞斯的名字ρης命名了火星），希腊人称这颗星为Άντάρης【火星之对手】，这个词由ντί‘相反、相对’和ρης‘火星、战神’构成，英语的Antares由此而来。有趣的是，战神阿瑞斯对应的这个行星在中国称为“火”星，而Antares一星在中国则被称为“大火”，意思是【仿佛比火星还亮】，这真是个有趣的巧合。
大火Άντάρης意为【火星之对手】，其中ντί表示‘相反、相对’之意，后者衍生出英语中的：南极Antarctic字面意思为【北方的对面】，也就是南方，南极洲也被称为antarctica【南方之陆】；敌对antagonism就是【fight against】；反义词antonym意思是【names against】，对比同义词synonym【names alike】；抗毒素antitoxin意思就是【the compound that against toxin】，抗体antibody一词则由anti-toxic body【抗毒性体】简化而来，抗原antigen就是【产生抗体之物】；植物的生长素称为auxin【增长素】，于是抗植物生长的激素就是antiauxin【against auxin】；还有抗酸剂antacid【against acid】、抗菌剂antibacterial【against bacteria】、抗生物antibiont【against the life】、抗癌anticancer【against cancer】、抗激素antihormone【against hormone】、抗霉素antimycin【against mycins】、抗胃蛋白酶antipepsin【against pepsin】、防腐剂antiputrefactiva【against putrefaction】、抗血清antiserum 【against serum】、反气旋anticyclone【against cyclone】等。
在中国古代，大火是心宿的一颗亮星，名曰心宿二，有时也叫作“商”星[⑥]。这颗星是夜空中排行第十五位的亮星，当然，若是只算入古代所知的星星这名次会更靠前。这颗星因星大且呈红色，故被命名为“大火”，古书也简单称为“火”。《诗经·七月》中所谓的“七月流火”就指从古代殷历建丑[⑦]的历法基础上，七月时大火一星位于被称为“流”的方向上，即在天顶偏西30度方位上[⑧]。
《尧典》中所谓的“日永星火”，则指的是夏至之时大火星出现在中天，这个现象于是被人们用来确定夏至的标志。