黄道十二宫中第四个星宫是巨蟹宫Cancer。太阳驻留在巨蟹宫的时间为6月22日至7月22日，出生在这个时段的人被称为Cancerian【巨蟹宫的人】。巨蟹座的星座符号为“♋”。希腊人称这个星座为Καρκίνος，即‘螃蟹’。在神话中，这螃蟹乃是天后赫拉的一只宠物，被派去偷袭战斗中的大英雄赫剌克勒斯，却被后者在愤怒之下杀死。天后为纪念自己心爱的宠物，将其形象置于夜空，就有了巨蟹座。
罗马人将其意译为拉丁语的Cancer，英语沿用了这个称呼，就有了现在的巨蟹座，有时也将其意译为the Crab。英雄珀耳修斯有一个儿子名叫阿尔卡伊俄斯Alcaeus，阿尔卡伊俄斯的妻子生下了美丽的阿尔克墨涅，这位少女长得美若天仙。主神宙斯爱上了美丽的阿尔克墨涅，并化装成其丈夫安菲特律翁与她结合，为了能充分的享用这有着诱人胴体的美人，宙斯将这个夜晚延长了三倍。
后来阿尔克墨涅生下了一个孩子，取名为阿尔喀得斯Alcides【阿尔卡伊俄斯之后裔】。这个孩子因遗传了天神强大的基因，在幼年的时候就表现出神力，还在襁褓中时他就曾经扼死两条可怕的毒蛇。赫拉一直很讨厌这个孩子，一个原因是他是宙斯的野种，而赫拉乃是宙斯的原配；还有一个原因，宙斯曾经趁天后赫拉熟睡时，把这个孩子抱到天后身边偷偷给他喂奶，由于幼年阿尔喀得斯天生神力，吃奶时将女神的乳汁都挤的喷了出来。
据说这乳汁洒在夜空中，就形成了我们所看见的银河Milky Way【乳汁之路】。赫拉对这个孩子愤恨之极，她使出各种解数、派出各种怪兽想杀死这个孩子，但都没有得逞。天后更加气愤，便施法术让他陷入疯狂，阿尔喀得斯在疯狂中亲手杀死了自己的孩子，从而遭到天庭和众神的责备。为了清洗自己的罪名，他被罚要完成12项非常艰苦危险的任务，很多任务即使是诸神也难以完成。
从结果来看，正是因为赫拉的迫害而使阿尔喀得斯在人间建立了众多的伟大功绩，因此这个英雄被后世称为赫剌克勒斯Heracles【赫拉的荣耀】。赫剌克勒斯的12个任务中，第二个任务是杀死在勒耳那沼泽地出没的水蛇许德拉。许德拉是怪物堤丰与蛇妖厄喀德娜的后代，它有九颗头，每颗头都可以再生，且最中间的一颗是永远不死的。赫剌克勒斯在伊俄拉俄斯的帮助下与蛇妖战斗，并用火把灼烧伤口，使蛇妖被砍掉的脑袋不能及时长出来。
经过长时间的搏斗，赫剌克勒斯终于将蛇妖最中间的那颗头砍了下来，并迅速埋在一颗巨大的岩石下面，使它没有机会再逃出了。后来，这蛇妖的形象与赫剌克勒斯的伟大形象都被置于夜空，便有了长蛇座与武仙座。当然，我们的主人公即将出场，虽然并不怎么体面光彩，但是它也算出场了。它就是夜空中巨蟹座的化身，传说是一只巨大的螃蟹。它的出场多少有点像《东成西就》中的王重阳，一出场就辜负了我们的期望。这只巨蟹就是如此。
在赫剌克勒斯与蛇怪战斗时，这只巨蟹奉天后赫拉之命，悄悄潜出沼泽水面，准备从后方袭击战斗中的英雄，并用它的爪子紧紧钳住了英雄的脚，使得他疼痛万分。赫剌克勒斯在疼痛和震怒之下，重重地一脚踩死了这只巨蟹。如今当我们抬头仰望夜空，会发现巨蟹座与长蛇座依然紧紧挨着，似乎它们还在商计着该怎么对付这位勇武的英雄呢。